স্বয়ংচালিত ড্রাইভশ্যাফ্টগুলি বিভিন্ন সাধারণ ধরণের মধ্যে আসে। ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে, তারা মাইক্রো, হালকা, মাঝারি, ভারী, এবং প্রকৌশল যানবাহন ড্রাইভশ্যাফ্ট হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে; সার্বজনীন যুগ্ম কৌণিক বেগের বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে, এগুলিকে ধ্রুবক বেগ, আধা-ধ্রুবক বেগ, এবং অ-ধ্রুবক বেগ সর্বজনীন সন্ধি হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে; উপাদানের উপর ভিত্তি করে, তারা ইস্পাত বা অ্যালুমিনিয়াম খাদ দিয়ে তৈরি করা যেতে পারে; গঠন উপর ভিত্তি করে, তারা কঠিন বা ঠালা হতে পারে; এবং সার্বজনীন যৌথ স্থিতিস্থাপকতার উপর ভিত্তি করে, তারা অনমনীয় বা নমনীয় হতে পারে। এই বিভিন্ন ধরণের ড্রাইভশ্যাফ্ট, তাদের নিজ নিজ বৈশিষ্ট্যের কারণে, বিভিন্ন গাড়ির মডেল এবং পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয়, সম্মিলিতভাবে অটোমোবাইলের বৈচিত্র্যময় পাওয়ার ট্রান্সমিশন চাহিদা মেটাতে এবং যানবাহন পরিচালনায় একটি অপরিহার্য ভূমিকা পালন করে।
টর্কের প্রয়োজনীয়তা দ্বারা শ্রেণীবদ্ধ বিভিন্ন ধরণের ড্রাইভশ্যাফ্টগুলি বিভিন্ন যানবাহনের লোড ক্ষমতা এবং শক্তির প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে ডিজাইন করা হয়েছে। মাইক্রোকার ড্রাইভশ্যাফ্টগুলি হালকা ওজনের এবং নমনীয়, ছোট গাড়ির দৈনন্দিন যাতায়াতের চাহিদা মেটাতে ডিজাইন করা হয়েছে; হালকা গাড়ির ড্রাইভশ্যাফ্টগুলি কিছুটা শক্তিশালী, সামান্য ভারী লোড পরিচালনা করতে সক্ষম; মাঝারি গাড়ির ড্রাইভশ্যাফ্টগুলি বিভিন্ন রাস্তার পরিস্থিতিতে স্থিতিশীল যানবাহন পরিচালনা নিশ্চিত করতে টর্ক বহন ক্ষমতা আরও বাড়িয়ে তোলে; ভারী-শুল্ক এবং ইঞ্জিনিয়ারিং গাড়ির ড্রাইভশ্যাফ্টগুলি শক্তিশালী টর্ক ট্রান্সমিশন ক্ষমতার অধিকারী, যা ভারী ভার এবং জটিল ইঞ্জিনিয়ারিং পরিবেশের জন্য নির্ভরযোগ্য সুরক্ষা প্রদান করে৷
বিভিন্ন সার্বজনীন জয়েন্টগুলির সাথে ড্রাইভশ্যাফ্টের মধ্যে কৌণিক বেগের বৈশিষ্ট্যের পার্থক্যগুলি উল্লেখযোগ্য। ধ্রুবক বেগ সার্বজনীন জয়েন্টগুলি, সুনির্দিষ্ট নর্তকদের মতো, কোণ পরিবর্তন নির্বিশেষে ড্রাইভ এবং চালিত শ্যাফ্টের মধ্যে সিঙ্ক্রোনাইজড কৌণিক বেগ নিশ্চিত করে। এগুলি সাধারণত স্টিয়ারিং ড্রাইভ এক্সেল এবং রিলিজ ড্রাইভ এক্সেলগুলিতে ব্যবহৃত হয় এবং যাত্রীবাহী গাড়িগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। আধা-ধ্রুবক বেগ সার্বজনীন জয়েন্টগুলি অনন্য কাঠামোগত এবং কার্যকারিতা বৈশিষ্ট্য সহ একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে প্রায়-ধ্রুবক বেগ সংক্রমণ অর্জন করে। ক্রস-টাইপ ইউনিভার্সাল জয়েন্ট, এক ধরনের নন-ধ্রুবক বেগ ইউনিভার্সাল জয়েন্ট, পিছনের-চাকা ড্রাইভ যানবাহন ট্রান্সমিশন সিস্টেমের একটি সাধারণ বৈশিষ্ট্য। যদিও এর কৌণিক বেগ শ্যাফ্টের মধ্যে কোণের সাথে পরিবর্তিত হয়, তবে এর নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্ব স্বয়ংচালিত শিল্পে এর গুরুত্বপূর্ণ অবস্থান বজায় রাখে।
উপকরণের পরিপ্রেক্ষিতে, ইস্পাত ড্রাইভশ্যাফ্টগুলি বলিষ্ঠ অভিভাবক হিসাবে কাজ করে, শক্তিশালী এবং টেকসই, যথেষ্ট শক্তি সহ্য করতে সক্ষম। অন্যদিকে অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় ড্রাইভশ্যাফ্টগুলি লাইটওয়েট মেসেঞ্জার, যা গাড়ির ওজন কমাতে এবং জ্বালানি অর্থনীতির উন্নতি করতে সাহায্য করে। কঠিন এবং ফাঁপা শ্যাফ্টের প্রত্যেকেরই তাদের কাঠামোগত সুবিধা রয়েছে; শক্ত শ্যাফ্টগুলি উচ্চ শক্তি সরবরাহ করে, যখন ফাঁপা শ্যাফ্টগুলি একটি নির্দিষ্ট স্তরের শক্তি বজায় রেখে ওজন হ্রাস করে। অনমনীয় এবং নমনীয় সর্বজনীন জয়েন্টগুলি বিভিন্ন অপারেটিং অবস্থার জন্য উপযুক্ত। অনমনীয় সার্বজনীন জয়েন্টগুলি সুনির্দিষ্ট ডেটা প্রেরণ করে, যখন নমনীয় সর্বজনীন জয়েন্টগুলি জটিল গতি পরিবর্তনের সাথে আরও ভালভাবে খাপ খায়।
